Он родился 23 Июня 1922 года в селе Задериевка, ныне Репкинского района Черниговской области, в семье крестьянина. Окончил среднюю школу. Работал бухгалтером в колхозе. С 1941 года в рядах Красной Армии. В том же году на фронте.
Когда началась война Степану Петренко исполнилось 19 лет. С первых дней фашистского нашествия он стал фронтовиком, принимал участие в боях за Гатчину, Невель, Новосокольники. Всегда впереди шёл снайпер Степан Петренко. Иногда приходилось ему принимать на себя командование ротой, заменять выбывших из строя командиров. Именно так было в районе Гатчины. Рота под командованием Петренко, ворвавшись во вражеские траншеи, уничтожила 23 гитлеровца.
В 1942 он окончил Рубцовское военное пехотное училище.
К середине Сентября 1944 года снайпер 59-го Гвардейского стрелкового полка ( 21-я Гвардейская стрелковая дивизия, 3-я Ударная армия, 2-й Прибалтийский фронт ) Гвардии старший сержант С. В. Петренко уничтожил 422 солдата и офицера противника, в том числе 12 снайперов, 9 наблюдателей и 42 пулемётчика. 24 Марта 1945 года за мужество и воинскую доблесть, проявленные в боях с врагами, удостоен звания Героя Советского Союза.
После войны Степан Васильевич продолжал службу в армии. В 1946 году окончил Московское военно - политическое училище. С 1955 года Старший лейтенант С. В. Петренко - в запасе. Жил в родном селе, работал в школе. Награждён орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, медалями. Умер 6 Апреля 1984 года.
- Церковный М.Ф., Шиганов А.Д., Юрьев Б.Ф. - "Героев подвиги бессмертны". Киев,
1982 год, изд. 2, ( стр. 238 - 239 ).
